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HTN 的内容没有放到编辑器中吗?

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最新提问 6月 15, 2016 用户: jonygli (58,290 分)
修改于 6月 15, 2016 用户:jonygli

1个回答

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包含的,但需要一点点的设置。

image

如上图打开tools\designer\out\config.xml:

image

把红框部分注掉就可以在编辑器中显示HTN的节点了。

而3.5.3及以后的版本中,在运行时库中需要定义宏BEHAVIAC_USE_HTN。否则缺省的HTN功能是关掉的。

3.5.3之前的版本中,在运行时库中是始终打开的。

HTN的测试项目没有包含在发布包中,然而在unittest中包含了HTN的测试case:travel和house,可以参考

 

最新回答 6月 15, 2016 用户: jonygli (58,290 分)
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